Петр Кудрявцев - партнер бюро Citymakers, председатель Комиссии по градостроительной политике, архитектуре и строительству Общественной палаты города Москвы.
С 2005 по 2008 год был издателем и главным редактором профессионального журнала ARX, совладельцем медиагруппы Building. В 2007 году совместно с известным российским урбанистом Вячеславом Глазычевым основал компанию TDI (Институт развития территорий). За несколько лет институтом были разработаны более 20 крупных градостроительных проектов для Москвы и регионов. Параллельно Петр Кудрявцев руководил разработкой проектов крупных российских курортов в составе команды девелоперской компании Rusresorts.
В 2012 году совместно с Андреем Гриневым выступил инициатором создания общественного движения «Друзья Зарядья». Целью партнеров было продвижение идеи создания парка на территории снесенной гостиницы «Россия».
С 2012 года занимает должность партнера бюро Citymakers, специализирующемся на социокультурном программировании, создании концепций развития городских районов и общественных пространств, а также на образовательных проектах. В 2013 году бюро Citymakers в составе консорциума стало победителем международного конкурса на концепцию парка «Зарядье».
В настоящий момент концепция находится в стадии реализации.
Петр Кудрявцев является автором более сотни статьей в ведущих архитектурных изданиях, а также официальным представителем архитектурного конкурса World Architecture Festival в России и входит в состав его жюри.